Если вы используете Servlet API до версии 2.5 - другого способа, если вам нужна мобильность, нет - вы должны включить Filter
в web.xml.
Если вы используете Servlet API 3.0, вы можете использовать web-fragment.xml
внутри вашего jar или @WebFilter
аннотацию в фильтре, и она будет автоматически развернута (веб-приложение должно указывать только metadata-complete="false"
для включения объявлений из других модулей)