DOM и SAX являются интерфейсами, Xerces является наиболее популярной реализацией этих интерфейсов. На самом деле существует две версии Xerces: одна от Apache и другая, встроенная в JDK Sun / Oracle. Один в JDK глючит; используйте тот из Apache в предпочтении.
Поскольку вы только начинаете, вероятно, стоит взглянуть шире, чем DOM и SAX. SAX - это очень низкоуровневый интерфейс, предлагающий хорошую производительность, но малую функциональность: вы можете ожидать довольно много сложного кода в своем приложении, если вы идете по этому пути. DOM представляет вам древовидную модель XML, но есть гораздо лучшие и более простые интерфейсы, которые делают то же самое: JDOM предлагает все, что вам нужно, и гораздо проще в использовании, чем DOM.