Не было простого способа сделать это с графиком API, но я смог сделать это с помощью запроса FQL:
query = '{
"are_friends":"SELECT+uid2+FROM+friend+WHERE+uid1=me()+and+uid2+in('+people_array.join()+')+limit+10",
"friend_meta":"SELECT+uid,first_name,last_name,name,pic_square+FROM+user+where+uid+in(SELECT+uid2+FROM+%23are_friends)"}'
Объект json friend_meta в результате будет иметь всю метаинформацию, которую вы ищете. Это один вызов, и он более эффективен и чище, чем пакетные вызовы.