если ICU был создан только для статических библиотек, то icu-config должен вывести аргументы для статических библиотек. Нет возможности выбрать статические библиотеки, если обе доступны. Вы можете подать ошибку на этом.
Что было бы лучше, так это использовать что-то вроде pkg-config --static icu-uc --libs
, но это тоже не работает. Вы можете отправить сообщение об ошибке.