Вам нужно создать UIImageView и установить в его кадре желаемую координату.
UIImageView *imageView = [[UIImageView alloc] initWithImage:[UIImage imageNamed:<#imageName#>]];
imageView.frame = CGRectMake(<#x#>, <#y#>, <#width#>, <#height#>);
[yourViewController.view addSubView:imageView];
Дайте мне знать, если это работает для вас.