вы можете включить его в частную функцию контроллера, т.е.
private function get_user_id()
{
$user_id = $this->tank_auth->get_user_id();
return $this->Profile_model->profile_read($user_id);
}
И затем в каждой функции вашего контроллера выполните:
$data['row'] = $this->get_user_id();