Если у вас есть только небольшое количество форм, в которых нужно разрешить использование iframe, я бы просто написал функцию для восстановления iframe (при проверке того, что это допустимый код для встраивания YouTube).
Вы также можете отключить global_xss_filtering в своей конфигурации (или не реализовывать его, если вы его используете), но это не идеальное решение (отключение всей вашей безопасности, чтобы заставить что-то работать, вообще ужасная идея) .
$config['global_xss_filtering'] = FALSE;
Чтобы увидеть все отфильтрованные теги, загляните в класс CI_Input
и найдите переменную '$naughty
'. Вы увидите список с разделителями-символами (ничего не меняйте в этом классе).