Посмотрите на mod_rewrite: http://httpd.apache.org/docs/current/mod/mod_rewrite.html
Вы можете, например, сделать это так:
RewriteEngine on
RewriteRule washington community.php?id=4 [L,QSA]
RewriteRule denver community.php?id=5 [L,QSA]
Это, конечно, приведет к МНОГО переписатьправила, если у вас много городов.Итак, более разумным способом IMHO было бы переписать слиз URI в community.php и найти идентификатор из какой-либо базы данных:
RewriteEngine on
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCOnd %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule /?([a-z-]+) community.php?city=$1 [L,QSA]
HTH