Если вы используете Google Maps API v3, вы можете установить для mapTypeControl значение false в MapOptions, передаваемых в конструктор Map, например ::
var map = new google.maps.Map(document.getElementById("map_canvas"),
{center:new google.maps.LatLng(lat,lon),
mapTypeId:google.maps.MapTypeId.ROADMAP,
zoom:initialZoom,
mapTypeControl:false});
Настройка этого более сложна, чем просто вставка URL-адреса в iframe, но вы получаете гораздо большую гибкость.