Звучит так, будто вы действительно хотите получить элемент div, на который только что нажали. Если вы просто хотите вернуть выбранный div, все, что вам нужно сделать, это использовать «this»:
<div id="whatever" onclick="function(this)"></div>
Если вы на самом деле больше заинтересованы в том, чтобы кликнуть по идентификатору div, вы можете сделать это:
<div id="whatever" onclick="function(this.id)"></div>
Однако, похоже, вы просто хотите получить идентификатор, чтобы вы могли получить div с помощью getElementById, и первый фрагмент кода поможет вам пропустить этот шаг.