Краткий ответ: нет.
Есть несколько методов для простых шлюзов IPv4 / NAT, то есть NAT-PMP и UPnP IGD, но они не гарантированы, и когда они у вас есть, обычно это один или другой, а не оба. Чаще всего вы ничего не получаете. Для простых брандмауэров IPv6 это хуже: просто ничего нет. Полная остановка.
К сожалению, такие вещи, как portforward.com существуют, потому что они продолжают служить полезной цели.