Существует пример, предоставленный Apple - UICatalog Intro посмотрите на пользовательскую вкладку сборщиков.
В основном вам нужно стилизовать представление
- (UIView *)pickerView:(UIPickerView *)pickerView viewForRow:(NSInteger)row forComponent:(NSInteger)component reusingView:(UIView *)view;
Также взгляните на ALPickerView может быть полезным, если Apple Doc не помог.* Для стиля границы, вам лучше использовать изображение поверх палитры, вот как я решил один раз.
HIH