Из этого:
-[NSMutableArray objectAtIndex:]: index 5 beyond bounds [0 .. 4]
вы можете видеть, что вы пытаетесь получить доступ к индексу 5 в массиве, который идет только от 0 до 4.
Из этого:
objc_exception_throw + 47
-[__NSArrayM objectAtIndex:] + 261
-[ZoneFareTaxi parseMessage:] + 754
вы можете видеть, что проблема происходит в вашем [ZoneFareTaxi parseMessage:]
методе.