Я могу дать вам ответ на ваш первый вопрос.
Да, вы можете запускать несколько экземпляров драйвера одновременно. Однако не рекомендуется запускать более 5 или более экземпляров одновременно на одном сервере селена. Selenium Grid был разработан специально для этого (в комплекте с Selenium Server).