Акселерометры: можно ли отделить линейное измерение от гравитационного?

Question

Я занимаюсь исследованием толчков и болезни Паркинсона. План состоит в том, чтобы использовать акселерометры и гироскопы на руке человека.Я планирую использовать Pulse для сбора и анализа данных.Мои вопросы:

1. Правда ли, что есть некоторые акселерометры, которые могут отделить гравитационное ускорение от линейного ускорения (слышал это на нецитированной виноградной лозе).Я подозреваю, что мы не можем поместить акселерометр на руку пациента, чтобы измерить, скажем, тремор, вызванный сокращением бицепса и трицепса, потому что, если пациент поворачивает свое запястье, изменение ускорения силы тяжести загрязнит наши результаты.Точнее, можем ли мы измерить ускорение ТОЛЬКО благодаря действию мышц, а не из-за изменения гравитационных сил с помощью любого из ваших акселерометров?

2. Если 3-осевой акселерометрвращаясь вокруг оси, параллельной земле, разве ось, перпендикулярная земле, не воспринимает синусоидально изменяющееся (т.е. не постоянное) гравитационное ускорение?

Answer 1

Ни один из акселерометров не может отделить линейное ускорение от ускорения силы тяжести. Это достигается с помощью сенсора слияния , вы умело объединяете показания акселерометра и гироскопа.

Я разработал приложение, чувствительное к движению, чтобы отслеживать движение человека (сгибание локтя). Я уверен, что что-то подобное будет хорошо работать для вас.

Мой совет - использовать ориентацию в вашем приложении (матрицы вращения).

Если вам нужно реализовать сенсорный синтез самостоятельно, тогда рукопись Направляющая косинусная матрица IMU: теория - это хорошее начало