У меня есть Arduino, который обрабатывает строку, разбивая ее на массив. Однако по какой-то причине после возврата функции обработки к массиву можно получить доступ только один раз, прежде чем окажется, что значения стали поврежденными. Другими словами, я могу получить доступ к любому элементу массива, но когда я это делаю, я не могу получить доступ к любым другим элементам массива.
void loop(){
int pin;
Serial.print("Enter command: ");
while(Serial.available()<=0)
delay(100);
///Input to the serial terminal was: "This;is;a;command". Notice how inside the getCommands() function, it will output all elements ok
char** commands = getCommands();
Serial.println(commands[1]); ///prints "is"
Serial.println(commands[0]); ///**** prints nothing, or sometimes infinite spaces****
delay(1000);
}
char** getCommands(){
char* commandIn = getSerialString();
char* commands[10];
char *str;
int i=0;
while ((str = strtok_r(commandIn, ";", &commandIn)) != NULL){
commands[i]=str;
i++;
}
Serial.println(commands[0]); ///prints "This"
Serial.println(commands[1]); ///prints "is"
Serial.println(commands[2]); ///prints "a"
return commands;
}
char* getSerialString(){
while(Serial.available()<=0)
delay(100);
int i=0;
char commandbuffer[100];
for(int a=0; a<100; a++)
commandbuffer[a]='\0';
if(Serial.available()){
delay(100);
while( Serial.available() && i< 99) {
commandbuffer[i++] = Serial.read();
}
commandbuffer[i++]='\0';
}
return commandbuffer;
}