Поскольку ваш iframe src = полный URL-адрес, а не относительный путь (т. Е. /App/appsignup.jsp), я предполагаю, что этот Iframe существует на другом IP-адресе или домене, чем исходная страница. Если это предположение верно, то вы не сможете изменить DOM Iframe из-за правил безопасности межсайтовых сценариев в большинстве браузеров.
Если родительский сайт и дочерний iframe существуют в одном домене верхнего уровня, вы можете использовать document.getElementById ("iframe_id")
Изменить, чтобы ответить на второй вопрос:
Вы можете добавить событие onLoad в iframe, при условии, что у iframe есть только 1 форма, и страница изменяется только при отправке, и именно здесь вы хотите быть перенаправлены.
Вот пример, но знайте, что это перенаправит в первый раз и не будет работать!
То, что вы захотите сделать, это поместить туда функцию, а затем в .js для этой функции проверить наличие второго onLoad ...
<iframe name="signUp" id="signup" src="10.80.32.9:8080/app/appsignup.jsp"; width="650" height="500" onLoad="window.location('/index.html');">