Азимут в андроид

Question

Я разрабатываю приложение, в котором я получаю информацию от датчика ориентации. Меня интересует только азимут (или рыскание). То, что я не понимаю, это:

Каким образом это записано в отношении телефона. Я сделал схему так, как мне кажется, она получает азимут, но на самом деле это не похоже на это. Не могли бы вы просветить меня?

http://img94.imageshack.us/img94/2899/sanstitrerti.png

Answer 1

Посмотрите на этот ресурс здесь .

Используйте Google Chrome, если вы хотите, чтобы он был переведен!:)