Во-первых, я бы старался избегать массивов как можно чаще, вместо этого используйте списки.
Автобокс для массивов отсутствует, но для varargs есть автобокс. Поэтому, если вы объявите свой метод как (с тем же телом):
public static <T> boolean isMemberOf(T item, T ... set)
тогда вы можете написать
isMemberOf('a', 'a', 'b', 'c');
Лично я предпочитаю использовать гуаву от Google, где вы можете написать что-то вроде
char ch = 'a';
char[] chars = new char[] { 'a', 'b', 'c' };
boolean member = isMemberOf(ch, Chars.asList(chars).toArray(new Character[0]));
Ваш код, вероятно, был просто примером, но если вы действительно хотите проверить членство, вы можете сделать это следующим образом:
Chars.contains(chars, ch);
or
ImmutableSet.of('a', 'b', 'c').contains('a')