Панель вверху - это, вероятно, UIToolbar с пользовательским оттенком цвета. Легко добавить несколько UIBarButtonItems со значками или метками на панель инструментов UIToolbar - вы можете делать все это в Интерфейсном Разработчике с помощью перетаскивания.
Раскрывающееся окно называется Popover. Если вы посмотрите документацию для UIPopoverView, вы увидите, как их создать. Вся тяжелая работа сделана за вас - вы просто указываете контроллер представления, который рисует содержимое, и где на экране вы хотите, чтобы он появился.