Вы не завернули свой код в функцию JQuery DOM ready.Поместите это между вашими <script>
тегами:
$(document).ready(function()
{
$("#menu-item-58").mouseover(function() { $("#simple_sidenav-3").css('visibility','visible'); });
$("#menu-item-58").mouseout(function() { $("#simple_sidenav-3").css('visibility','hidden'); });
}
Это свяжет события мыши с элементами, когда документ (страница) был загружен.