Я применил определение угла Харриса с помощью openCV, который дал мне карту отклика для потенциальных углов.В документации говорится, что углы можно найти как локальные максимумы этой карты ответов - кто-нибудь знает, как это можно сделать?
Спасибо.
Существует рабочая реализация с полным кодированием для угловых детекторов Harris и Shi-Tomasi здесь . Четвертый параметр в функции детектора угла - это структура CvPoint2D32f *. Функция возвращает рассчитанные локальные максимумы, то есть углы, в этот структурный массив. Простой цикл по массиву и получение каждой точки в виде CvPoint даст вам угловые позиции.
(все это есть в коде)
Надеюсь, это поможет.