Добавьте эту строку в файл макета, который используется вашей формой GSP
<g:javascript library="jquery" plugin="jquery"/>
и следующие к вашему grails-app/conf/Config.groovy
grails.views.javascript.library="jquery"
Grails 2.0.0
В Grails 2.0.0 правильный способ включить JQuery - использовать новый плагин ресурсов, добавив следующее в макет GSP
<html>
<head>
<!-- These 2 lines include JQuery -->
<g:javascript library="jquery"/>
<r:layoutResources/>
<g:layoutHead/>
</head>
<body>
</body>
</html>