Попробуйте добавить _zip или _phone в конец имени ввода - iOS должно увидеть, что для этого требуется цифровая клавиатура.Не уверен, что это работает с полем type="password", вам придется попробовать.
<input type="string" name="tel_phone" />
<input type="password" name="pass_zip" />
Обновление
По ссылке в комментарии Мэтта,лучший способ указать цифровую клавиатуру - использовать type="number" - но это не будет препятствовать вводу, как поле пароля.Вам решать!