Если вы работаете в коде страницы, загруженной в ваш фрейм навигации, вы можете использовать свойство NavigationService, находящееся в базовом классе страницы (от которого ваша страница наследует по умолчанию).
NavigationService.Navigate(new Uri("SomePage.xaml", UriKind.Relative));
Если вы работаете в коде вашей главной страницы, вы можете получить прямой доступ к фрейму навигации (по умолчанию он называется ContentFrame в вашем xaml).
ContentFrame.Navigate(new Uri("SomePage.xaml", UriKind.Relative));