Сначала создайте файлы pom.xml во всех проектах, затем:
Старая школа:
Запустите mvn eclipse:eclipse
, переключитесь на затмение и выполните Import > Existing Projects
НовыйШкола:
Установите m2e, не запускайте eclipse: eclipse (потому что это не влияет на m2e) и выполните Import > Maven > Existing Maven Projects
Не смешивайте два, они несовместимы сдруг друга.