Я нашел это в Интернете, и в последнем посте на странице пользователь упоминает, что ему удалось найти решение.Я надеюсь, что это поможет.
С https://github.com/OpenKinect/libfreenect/issues/239:
вокруг строки 190 изменить
freenect_set_depth_format(this, fmt.intValue());
на freenect_set_depth_mode(this, fmt.intValue());
и
freenect_set_video_format(this, fmt.intValue());
до freenect_set_video_mode(this, fmt.intValue());
и в конце измените
private static native int freenect_set_depth_format(NativeDevice dev, int i);
на private static native int freenect_set_depth_mode(NativeDevice dev, int i);
и
private static native int freenect_set_video_format(NativeDevice dev, int i);
до private static native int freenect_set_video_mode(NativeDevice dev, int i);