По моему опыту, это действительно зависит от объема информации, которую вы пытаетесь отправить. Если это 200 байт каждые 10 секунд, никто не заметит, но попытка получать 1 КБ каждые 3 секунды определенно не заметна на старых компьютерах.
Самой большой проблемой, вероятно, является использование воспоминаний. Если вы не создадите свой код тщательно, сборщик мусора не сможет собирать закрытия функций для каждого запроса ajax. С течением времени это будет довольно большое количество воспоминаний (например, 1 ГБ оперативной памяти в FireFox за час).
Конечно, это все личный опыт, и ваш собственный опыт может быть очень хорошим, но я бы рекомендовал против этого.