Попробуйте с этим ответом это самый короткий и лучший ответ в стеке.
Calendar c = Calendar.getInstance();
SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:mm:ss aa");
Datetime = sdf.format(c.getTime());
System.out.println("============="+Datetime);
Результат: - ======== 2015-11-20 05:52:25 PM