Используя вложенные наборы, как рекомендовано пользователем 349433, я смог ответить на этот запрос
SELECT c1.id AS id1, c1.category AS name1, c2.id AS id2, c2.category AS name2, c3.id AS id3, c3.category AS name3, c4.id AS id4, c4.category AS name4, c5.id AS id5, c5.category AS name5
FROM category c1
LEFT JOIN category AS c2 ON c2.parentid = c1.id
LEFT JOIN category AS c3 ON c3.parentid = c2.id
LEFT JOIN category AS c4 ON c4.parentid = c3.id
LEFT JOIN category AS c5 ON c5.parentid = c4.id
Мои данные никогда не идут глубже, чем на 5 уровней (я проверил, проверив с6 и получив нулевые значения). Отсюда я могу запросить против этого
SELECT (name1 + '/' + name2 + '/' + name3 + '/' + name4 + '/' + name5) AS category
FROM getCats
WHERE
<cfloop query="Arguments.assignments">
(id1 = #Arguments.assignments.categoryid# OR id2 = #Arguments.assignments.categoryid# OR id3 = #Arguments.assignments.categoryid# OR id4 = #Arguments.assignments.categoryid# OR id5 = #Arguments.assignments.categoryid#)
<cfif Arguments.assignments.currentrow IS NOT Arguments.assignments.recordCount> OR </cfif>
</cfloop>
У меня уже был запрос продуктов и идентификаторов их категорий для повторения.