Коллекция Items списка Winforms возвращает тип коллекции Object, поэтому вы можете использовать ToString()
для каждого элемента, чтобы напечатать его текстовое значение, как показано ниже:
string text = "";
foreach(var item in yourListBox.Items)
{
text += item.ToString() + "/n"; // /n to print each item on new line or you omit /n to print text on same line
}
yourTextBox.Text = text;