Панель действий повторно использует элементы из меню «Параметры» и была представлена в 3.0 SDK. Вы включаете его в своем приложении, следуя инструкциям здесь .
Для приложения «до соты» вам все равно придется собираться с использованием 3.0 SDK; увеличьте значение targetSdkVersion в манифесте до «11» и установите для minSdkVersion минимальную версию Android, которую вы поддерживаете. Например:
<uses-sdk android:minSdkVersion="3" android:targetSdkVersion="11" />