Нет ничего публичного AFAIK, но гем Heroku просто взаимодействует с (неопубликованным) REST API Heroku - я уверен, что будет легко перепроектировать несколько вызовов, которые вам понадобятся, из существующего Ruby Gem, чтобы вы могли выполнять аналогичныедействия через узел.