Вы можете отрегулировать ItemsPanel, используя стиль (который, как мне кажется, намного больше wpf-ish)
<Window.Resources>
<Style TargetType="Menu" x:Key="Horizontal">
<Setter Property="ItemsPanel">
<Setter.Value>
<ItemsPanelTemplate>
<StackPanel VerticalAlignment="Center"/>
</ItemsPanelTemplate>
</Setter.Value>
</Setter>
</Style>
<Window.Resources>
VerticalAlignment = "Center" есть для целей украшения, вы можетеОбязательно пропустите.
затем в коде меню
<Menu Style="{StaticResource Horizontal}">
...
</Menu>