Экранная клавиатура находится в пространстве имен Microsoft.WindowsCE.Forms.
Добавьте к этому ссылку на проект, и у вас будет доступный элемент управления InputPanel, добавьте один из них в форму, а затем в свой код позади.
private void txtField_GotFocus(object sender, EventArgs e)
{
//Enabled == show
inputPanel.Enabled = true;
}
private void txtField_LostFocus(object sender, EventArgs e)
{
inputPanel.Enabled = false;
}