К сожалению, сейчас: значок жестко закодирован в файле AndroidManifest. Он был спроектирован таким образом, что значок приложения можно получить без выполнения какого-либо фрагмента кода (что приведет к более медленному времени запуска приложения запуска)
Некоторые пользовательские домашние приложения поддерживают это, но с частными API.
Вы можете попробовать использовать NotificationManager и добавить значок в строку состояния. Это было бы еще более заметно.