Вы не говорите, в какой ОС вы работаете, но простой ответ, который должен работать на всех платформах, заключается в создании программной ссылки от public/javascripts
до public/js
, в результате чего доступны оба пути.
В Linux и Mac OS из общедоступного каталога используйте:
ln -s javascripts js