Вы можете получить ссылку на элемент и проверить, является ли ссылка нулевой или нет:
for (var i=1; i<=100; i++) {
var elem = document.getElementById('txtbox' + i);
if (elem != null) {
...
}
}
Другой подход заключается в просмотре элементов формы, но тогда вам нужен способ доступа к форме:
var elems = document.getElementById('IdOfTheForm').elements;
for (var i=0; i<elems.length; i++) {
var elem = elems[i];
if (elem.tagName == 'INPUT' && elem.type == 'text' && elem.id.length > 6 && elemt.id.substr(0,6) == 'txtbox') {
...
}
}