Походит на тривиальный вариант использования для функции <a href="http://linux.die.net/man/3/system">system()</a>
:
system("asterisk -rx reload");
Если вам нужен очень детальный контроль над дочерним процессом, есть более эффективные способы, но это легко начать.
Этот вызов запускает оболочку (например, bash) для запуска команды, поэтому я удалил кавычки вокруг reload
;они бессмысленны для одного слова и будут удалены оболочкой и, в любом случае, никогда не будут видны запущенной программе.