Для получения информации об уличных точках понадобится помощь Google или подобное.Или, возможно, OpenStreetMap, но я не уверен, что это за API:
http://nominatim.openstreetmap.org/
Для только городов, ищите населенные пункты в базе данных географических названий, используя мой пакет geonames:
>library(geonames)
> GNsearch(q="Toronto",fcode="PPLA")
countryName adminCode1 fclName countryCode lng
1 Canada 08 city, village,... CA -79.4163
fcodeName toponymName fcl name fcode
1 seat of a first-order administrative division Toronto P Toronto PPLA
geonameId lat adminName1 population
1 6167865 43.70011 Ontario 4612191