В наши дни предпочтительным способом такого рода междоменного доступа является использование спецификации W3 CORS.
Распределение ресурсов между источниками
Однако этоможет не подойти вам, если вы не контролируете сайт на bar.com.Если вы это сделаете, то CORS, безусловно, является хорошим вариантом, но вам, возможно, придется прибегнуть к JSONP, если bar.com управляется другой стороной, поскольку CORS зависит от сайта, отсылающего назад определенные заголовки, разрешающие вашему браузеру загружать запрошенный вами ресурс.