вы можете сделать это, настроив маршрут в вашем config/routes.php
$route['^(:any)/(:any)'] = "some_controller/some_method/$1/$2";
, который отобразит все в функцию some_method вашего класса some_controller.
так что если у вас есть что-то еще, кроме example.com/state/city, оно также будет отправлено туда ... вам придется направить его оттуда другим маршрутом.