Вам не нужно избегать этой строки. Следующее работает просто отлично.
irb(main):001:0> s="Introducing Little Simon's new Baby Snoopy line, featuring Charles Schulz'scharacters as babies."
=> "Introducing Little Simon's new Baby Snoopy line, featuring Charles Schulz'scharacters as babies."
irb(main):002:0> s
=> "Introducing Little Simon's new Baby Snoopy line, featuring Charles Schulz'scharacters as babies."
Если у вас есть персонаж, который вам нужно убежать, например, ", вы можете избежать его с помощью \ как:
irb(main):008:0> s = "a\"b"
=> "a\"b"
irb(main):009:0> puts s
a"b
=> nil