Вам необходимо добавить соответствующие классы в конфигурацию вашего сервера xml.
См. Соответствующие примеры Tomcat / IceFACES на веб-сайте ICEFaces.Или используйте хорошую IDE с плагинами ICEFaces, которая будет выполнять настройку за вас.Netbeans хорошо работает с ICEFaces и Tomcat.