Могу ли я выполнить свой тест без использования командной строки или без подключения к ПК? Просто использую только мое устройство Android.
Да, возможно установить приложение DevTools подробнее здесь
После установки тестового apk откройте "devTools" -> Instrumentaion и выберите "android.test.InstrumentationTestRunner '.