По моему опыту, единственное абсолютно важное изменение, которое необходимо внести в приложение чата Bluetooth, чтобы разрешить подключение к профилю SPP устройства Bluetooth, - это использование UP UPID. Измените MY_UUID следующим образом:
private static final UUID MY_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
С этим UUID я могу подключиться к большому спектру модулей SPP Bluetooth.