Если я правильно понял ваш вопрос, вы просто хотите, чтобы все ваши клетки были закруглены.Вам не нужно использовать сгруппированное табличное представление, достаточно для определения пользовательского фона для ячеек, например:
NSString *path = [[NSBundle mainBundle] pathForResource:@"image_with_rounded_corners" ofType:@"png"];
UIImage *theImage = [[UIImage alloc] initWithContentsOfFile:path];
UIEdgeInsets imInset = UIEdgeInsetsMake(10, 10, 10, 10);
UIImage *strImage = [theImage resizableImageWithCapInsets:imInset];
UIImageView *cellBackgroundView = [[UIImageView alloc] initWithImage:strImage];
cell.backgroundview = cellBackgroundView;
аналогично тому, как вам нужно определить selectedBackgroundView
......
cell.selectedBackgroundView = cellSelectedBackgroundView;