Нарисуйте текст два раза.Сначала нарисуйте текст заливочной краской, например, так:
Paint fillPaint = new Paint();
fillPaint.setColor(Color.MAGENTA);
canvas.drawText(.... fillPaint);
Затем нарисуйте его штрихом, например:
Paint stkPaint = new Paint();
stkPaint.setStyle(Style.STROKE);
stkPaint.setStrokeWidth(8);
stkPaint.setColor(Color.WHITE);
canvas.drawText(.... stkPaint);