Просто используйте
erlang:process_info(Pid, message_queue_len)
Результатом будет кортеж {message_queue_len, *yourdesiredvalue*}
Если вы хотите весь список сообщений, используйте
erlang:process_info(Pid, messages)
См. Erlang specs для получения подробной информации и полного списка допустимых атомов данных.