Я протестировал ваш robots.txt на своем собственном домене (в котором есть запись карты сайта для каждой страницы), и Googlebot и Googlebot-Mobile вернули, что у них нет доступа.
Исходя из этого - я бы сказал, что файл robots.txt имеет приоритет над любыми картами сайта.
Плюс, логично говоря - если вы заблокируете весь домен, боту будет запрещен доступ к карте сайта. Запись карты сайта просто сообщает сканерам, где найти карту сайта, а не об их праве доступа к ней.
Даже если вы разрешите карту сайта, я не думаю, что боты будут сканировать ваш сайт - карты сайта предназначены для того, чтобы сообщать боту, как часто сканировать ваш сайт, а не тому, что им разрешено сканировать.